不仅涵盖了机器人学习的核心理论知识,还结合了大量实际项目和代码示例,让学习生动有趣不枯燥。
GitHub:http://github.com/huggingface/lerobot
主要内容:
– 学习机器人的基础理论:包括运动学、动力学、控制系统等核心概念;
– AI 与机器人结合:深度学习在机器人中的实际应用;
– 实践项目案例:从简单的机械臂控制到复杂的自主导航;
– 开源工具介绍:ROS、PyBullet 等主流机器人开发框架;
– 代码示例丰富:每个章节都有配套的 Python 代码实现。
课程完全免费开放,实践案例的所有代码均已开源,对机器人技术感兴趣的同学可以看一下。